プレスリリース

オムロン サイニックエックス株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役社長：諏訪正樹、以下 OSX）は、ロボティクス領域の主要国際会議2023 IEEE International Conference on Robots and Automation (以下 ICRA 2023)に4件の論文が採択されました。各成果の詳細は、5月29日より英国ロンドンで開催される同国際会議にて発表を行います。

「ICRA」は世界最大かつ最も影響力のあるロボットとオートメーションに関する国際会議の一つです。2023年は3,125件の投稿の中から、43.04%の論文が採択されています。
OSXでは、機械が人の作業をかしこく理解し寄り添うことで人の創造性を高める“人と機械が融和する未来”を目指し、研究を行っております。その中で、人のようにしなやかに動くロボット、複数のロボットが協調し合いながら自律的に動作できるロボットなどの研究をオムロングループのみだけでなく社外との積極的な共同研究やインターンの採用により行っています。今回のICRA2023では、それらのロボティクス技術分野での研究成果が評価され4件の論文が採択されました。
これらの研究成果は、社会実装に向けて積極的に活用いただくために、わかりやすく技術を解説する記事やGitHubでオープンソースコードとして公開しています。詳細は、それぞれの論文内容のリンクからご確認ください。

今後もOSXでは、大学や社外研究機関との連携を通じた技術革新による価値創出に取り組んでいきます。

＜採択された論文内容＞※発表日時はいずれも現地時間です
Learning Food Picking without Food: Fracture Anticipation by Breaking Reusable Fragile Objects
[表1: https://prtimes.jp/data/corp/120244/table/5_1_a81c559f899028cd2c99abf5905edc6e.jpg ]


ViewBirdiformer: Learning to recover ground-plane crowd trajectories and ego-motion from a single ego-centric view
[表2: https://prtimes.jp/data/corp/120244/table/5_2_73afd169feecb24f8bff36097866ad4f.jpg ]


Twist Snake: Plastic table-top cable-driven robotic arm with all motors located at the base link
[表3: https://prtimes.jp/data/corp/120244/table/5_3_73ba96a2a1dd4b914fc766c5a6e954df.jpg ]


Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
[表4: https://prtimes.jp/data/corp/120244/table/5_4_ad78e3f8a01eda2fb8440a59af085eb0.jpg ]



オムロン サイニックエックス株式会社について
オムロン サイニックエックス株式会社は、オムロンの考える"近未来デザイン"を創出する戦略拠点です。「AI」「ロボティクス」「IoT」「センシング」など、幅広い領域の最先端技術のトップ人財が研究員として在籍し、社会的課題を解決するために、技術革新をベースに「ビジネスモデル」「技術戦略」「知財戦略」を統合し具体的な事業アーキテクチャに落とし込んだ"近未来デザイン"を創り出します。また、大学や社外研究機関との共同研究を通じて「近未来デザイン」の創出を加速していきます。詳細については、https://www.omron.com/sinicx/ をご参照ください。

プレスリリース提供：PR TIMES